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扬州网讯 （通讯员 管诗佳 记者 史盼盼）能代替人工完结变电站高危场景下的重复性作业，将人工操作危险下降92%，这款大显身手的机器人，正是国网扬州供电公司自主研制的安全措施机器人“哪吒”。日前，它已在220千伏横沟变电站顺利完结调试并正式投入运转，标志着我市变电站安全措施作业迈入智能化年代。
记者了解到，按照安全规程，变电站进行检修作业前，需完结安全维护接地线的装设。但是，一组接地线一般重达二三十斤，且挂设方位较高。在传统作业形式下，工作人员需凭借绝缘梯进行登高作业，整一个完好的进程劳动强度大、耗时绵长，且危险高。为霸占这一难题，自2023年起，扬州供电公司集结变电运维技能骨干，组成12人的专项开发团队，耗时2年多，成功研制出具有彻底自主知识产权的安措作业机器人。
为何取名“哪吒”？国网扬州供电公司技能团队核心成员顾晨介绍，安措机器人的研制之路充溢艰苦，从前期策划、计划拟定、研制技能，到现场测验、调试检验，整一个完好的进程历时2年多。“取名‘哪吒’，承载着团队绵长‘孕育’的汗水。”
“哪吒”的大身手源于搭载了先进的多模态环境感知体系与AI智能决议计划模块，突破了变电站杂乱环境下高精度导航途径规划、设备智能辨认、无人化作业等关键技能瓶颈，可精准完结自主跋涉、导线智能辨认、接地线主动装拆等系列操作，其作业精度到达毫米级，使用数据标明，“哪吒”的投入使用，可使作业功率提高75%，为电力行业智能化运维供给了立异解决计划。
据了解，扬州供电公司还将不断拓宽“哪吒”的使用领域，逐渐延伸至设备巡检、应急处理等多个场景，继续为电网安全安稳运转供给坚实保证，推进电力运维向智能化、高效化方向加快跨进。
